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针对传统的集群控制算法需要获取通信范围内相邻质点的位置和速度信息才能够计算控制量的问题,提出一种新的无须获得相邻无人机速度的六自由度固定翼无人机群的集群和避障控制方法。将通信范围内的无人机均视为障碍物,采用统一的计算方法获得控制量,并且证明了算法的稳定性。通过建立六自由度无人机线性化控制模型,将改进的质点集群算法应用于无人机群控制系统中,将无人机控制设计成六自由度无人机的跟踪回路和质点无人机的导引回路,并证明通过选取合适的跟踪回路控制参数,确保整个无人机集群控制是稳定的。通过六自由度无人机编队仿真验证了所提算法的有效性。 相似文献
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传统武器装备在制造、使用及销毁时,都会对环境及人体产生危害,并且具有空间上的迁移性和时间上的延续性.研究武器装备的绿色化有利于从源头控制军事环境污染,节约资源能源,节省军费开支,有效地促进军事、环境、经济的可持续发展.阐述了国内外绿色武器装备的研发现状,探讨了武器装备绿色化遵循的基本原则,论述了应用绿色设计实现武器装备绿色化的技术方略,提出了我国发展绿色武器装备的建议. 相似文献
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战斗机综合效能的多属性评估方法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于多属性决策理论,建立了一种战斗机综合效能的多属性评估框架.评估属性包括:飞机机动性.几何完善性,结构完善性,续航性,飞机使用保障技术特性,武器、火控和航空电子系统特性,以及全寿命周期费用.综合效能评估采用TOPSlS方法,回避了将各评估参数综合成单一效能度量值的困难.采用最小信息折衷评估方法确定属性权重.对F-15C、F-16A、F-18A三种战斗机的综合效能进行了评估、对比. 相似文献
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运用专利地图方法对雷声公司的全球专利分布、专利申请人、专利发明人、技术热点情况进行了分析,并结合情报资料,探讨了雷声公司的并购业务、人员培养战略对技术发展的推动作用.最后对该公司未来发展所具备的优势与机遇,以及将面临的劣势与风险进行了描述。 相似文献
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方良 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,29(7):72-74
通过对党的十八大精神学习理解,结合边检机关职业文化建设实际,阐释了边检职业文化的内涵、现状、内在本质,对进一步深化边检职业文化建设进行了探讨. 相似文献
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义务教育阶段新课程体系全面进入试验阶段,新课程理念对小学科学教与学提出了更高的要求。为了更好的了解小学科学课的实施现状,本研究以新疆石河子市为例,采用问卷调查、访谈和课堂观察等方法对对石河子市小学科学教师的师资队伍现状进行了调查。调查结果显示:石河子市小学科学师资匮乏;小学科学教师的专业背景较差;青年教师居多;授课能力较低;科学教师参加教研培训活动的次数少,质量低;学校对该课程重视度不高。针对这一现状提出了相应的改革建议。 相似文献